Вы правильно поступили, переговорив со своим руководством. Вы можете по соглашению с ним включить в содержание вашего трудового договора дополнительные условия.

Согласно законодательству, все дополнительные условия трудового договора можно подразделить на следующие два вида:

а) дополнительные условия, возможность включения которых в содержание трудового договора предусмотрена законодательством (о предварительном испытании при приеме на работу (статья 84 Трудового кодекса), о выплате неустойки в случае досрочного прекращения срочного трудового договора (статья 104 Трудового кодекса), о работе на условиях неполного рабочего времени (часть первая статья 119 Трудового кодекса), о совмещении профессий (должностей), увеличении объема выполняемых работ (статья 160 Трудового кодекса) и др.

б) дополнительные условия, возможность включения которых в трудовой договор хотя и не предусмотрена законодательством, но которые стороны сочли целесообразным оговорить в трудовом договоре (работа без направления в командировки, обеспечение детей местом в детском дошкольном учреждении и др.).

Таким образом, в соответствии с пунктом «б», вам следует письменно зафиксировать ваше соглашение в руководством и включить условия работы без командировок в ваш трудовой договор.